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[PTC3020-1] Sistemas de Controle

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PTC 3020 - Sistemas de Controle Aula 1 - Introdução, motivação, histórico e definições.
PTC 3020 - Sistemas de Controle Histórico do controle automático; conceitos de malha aberta e malha fechada; controle manual e automático; tipos de controladores (reguladores e servos).
PTC 3020 - Sistemas de Controle Representação dos sistema físicos por meio de equações diferenciais ordinárias (SLIT - Sistemas Lineares Invariantes no Tempo); Modelos matemáticos dos sistemas; Função de Transferência; exemplos.
PTC 3020 - Sistemas de Controle Função de Transferência de Malha Aberta Função de Transferência de Malha Fechada Distúrbios Exemplo: servomecanismo Estudo de caso de realimentação
Análise de desempenho de sistemas em malha fechada. Resposta temporal de sistemas de primeira e segunda ordem.
Sistemas de controle Especificação da resposta transitória de sistemas de segunda ordem subamortecidos.
Sistemas de controle Análise da estabilidade de sistemas de controle a partir da utilização do critério de Routh-Hurwitz
Respostas temporais de sistemas de controle; especificação de desempenho; erro estacionário
Determinação da estabilidade de sistemas em malha fechada a partir do Método do Lugar das Raízes
Estabilidade de sistemas em malha fechada a partir do Método do Lugar das Raízes
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