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[PTC5880-6] Controle H-Infinito

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Aula sobre sinais vetoriais, convolução matricial, matriz de função de transferência, norma H2 e norma H infinito, espaços de Hardy, espaço de estados, desigualdades com valores singulares.
Aula sobre análise mu, robustez de estabilidade e robustez de desempenho. São apresentados exemplos.
Aula sobre Critério de Nyquist, diagramas de Bode em malha fechada, curvas M e N
Aula sobre restrições de desempenho, família de plantas, sendo que a parte inicial é a parte final do projeto da aula anterior.
Aula sobre família de plantas SISO, robustez de estabilidade SISO, condição de robustez de estabilidade SISO, robustez de desempenho SISO.
Aula sobre espaços de Banach e Hilbert, espaços vetoriais normados, produto interno.
Aula sobre transformações lineares, valores singulares, normas de sinais, normas de sistemas
Aula 1 da disciplina - Introdução, critérios de aproveitamento, bibliografia, conceitos iniciais
Aula 2 - PTC5880 - Sistemas com 2 graus de liberdade, controle ideal, espectros típicos, critério de Nyquist
Aula sobre diagramas M e N, primeiros problemas de controle H infinito, funções peso.
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