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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.

[PTC3419-1] Controle Digital

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PTC3419 - Controle Digital - Aula 01 - Programa do Curso; Introdução; Quantização e Discretização.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 02 - Elementos de um Sistema de Controle; Efeitos do ZOH; Escolha de T.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 03 - Alguns aspectos de amostragem; Alguns aspectos dos algoritmos de controle; Transformada Z.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 04 - Transformada Z: Propriedades; Teoremas; Função de Transferência

PTC3419 - Controle Digital - Aula 05 - Transformada Z: Exemplos; Resposta Impulsiva; Antitransformando

PTC3419 - Controle Digital - Aula 06 - De volta ao segurador de ordem zero; Estabilidade: Teoremas; Exemplos.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 07 - Estabilidade: Critérios de estabilidade (esta aula completa a parte de fundamentos do curso)

PTC3419 - Controle Digital - Aula 08 - Aproximações por integração numérica; Aproximações por derivação numérica.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 09 - Casamento polo-zero; Utilização dos métodos.

PTC3419 - Controle Digital - Aula 10 - Aspectos numéricos das implementações em Z.

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