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PTC3419 - Controle Digital - Aula 02 - Elementos de um Sistema de Controle; Efeitos do ZOH; Escolha de T.
Elementos básicos de um sistema de controle digital. Amostragem de sinais: conversores A/D e D/A. Transformada Z, funções de transferência e análise de estabilidade. Erros de regime. Técnica de projeto de compensadores digitais: lugar das raízes, projeto algébrico, projeto no domínio da frequência. Controladores PID digitais. Controle Digital em espaço de estados.
Introduzir as técnicas digitais e sua utilização em sistemas de controle.