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Nesta aula (11/11/2020) os teoremas relativos aos conjuntos invariantes foram utilizados na construção do método direto de Liapunov.
Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Existência e unicidade de equações diferenciais ordinárias, Teorema de Picard, linearização exata e aplicações ao rastreamento, estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade e instabilidade, Teorema de invariância de LaSalle, aplicações a malhas fechadas.
Apresentar os fundamentos matemáticos para análise de sistemas de controle não lineares.