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Aula 4 de PTC5880 - Controle H infinito, que versa sobre metodologia de projeto sensibilidade mista S/KS, apresentando exemplos, e também sobre restrições de desempenho.
1) Representação de sistemas em controle robusto: sinais de entrada, controle, saída e perturbação, transformações lineares fracionárias, representações de incertezas estruturadas e não-estruturadas, plantas generalizadas.
2) Conceitos de álgebra linear: espaços lineares, subespaços duais, espaços complexos, formas bilineares, matrizes definidas (semi)-definidas positivas, decomposição em valores singulares, desigualdades matriciais lineares (LMI).
3) Conceitos de sistemas lineares: espaço de estados, solução explicita, controlabilidade e observabilidade, realimentação de estados, observador de estados, controle baseado em observador.
4) Conceitos de topologia e análise funcional: conceitos de topologia, convexidade, convergência, normas, operadores lineares.
5) Espaços normados e com produto interno: espaços de sinais, normas, espaços de Banach e Hilbert, operadores lineares, espaços de Hilbert, domínio da frequência, espaços de Hardy.
6) Redução de modelos.
7) Especificações: estabilidade entrada-saída, teorema do pequeno ganho, estabilidade robusta, valores singulares estruturados.
8) Controle ótimo H2: formulação do problema, equação de Riccati e matriz Hamiltoniana, síntese via LMI.
9) Controladores H-infinito: formulação do problema, controladores ótimos H infinito, loop shaping, síntese H infinito sub-ótima, LMI aplicada a síntese H infinito.
10) Tópicos especiais.
Dar capacitação aos alunos de pós-graduação para o tratamento tanto de problemas teóricos quanto de projeto, envolvendo a teoria de controle H-infinito.
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