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Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

PTC3470 - Aula do dia 23 04 2020

por José Jaime da Cruz

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Sobre a aula

5.3 - Rejeição do Erro de Medida
5.3.1 - Incerteza Multiplicativa
5.3.2 - Incerteza Representada por Templates
5.4 Esforço de Controle
5.4.1 - Incerteza Multiplicativa
5.4.2 - Incerteza Representada por Templates
5.5 - Erro Estacionário
5.5.1 - Incerteza Multiplicativa

Disciplina

PTC3470-1 Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

EMENTA

1. Introdução;
2. Desempenho nominal;
3. Incertezas de modelagem;
4. Robustez da estabilidade;
5. Robustez do desempenho;
6. Projeto utilizando a técnica H-inf;
7. Projeto utilizando a técnica QFT;
8. Limitações do desempenho.

Objetivo

A disciplina tem por objetivo introduzir os problemas do projeto de sistemas de controle robusto a tempo contínuo, além de abordar algumas técnicas clássicas de projeto. São estudados apenas sistemas de controle lineares invariantes no tempo.