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Vídeo 10 de 11

Controle H-Infinito

PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 10

por Diego Colón

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Sobre a aula

Aula 10 sobre análise mu para verificar robustez de estabilidade

Disciplina

PTC5880-4 Controle H-Infinito

EMENTA

1) Representação de sistemas em controle robusto: sinais de entrada, controle, saída e perturbação, transformações lineares fracionárias, representações de incertezas estruturadas e não-estruturadas, plantas generalizadas.
2) Conceitos de álgebra linear: espaços lineares, subespaços duais, espaços complexos, formas bilineares, matrizes definidas (semi)-definidas positivas, decomposição em valores singulares, desigualdades matriciais lineares (LMI).
3) Conceitos de sistemas lineares: espaço de estados, solução explicita, controlabilidade e observabilidade, realimentação de estados, observador de estados, controle baseado em observador.
4) Conceitos de topologia e análise funcional: conceitos de topologia, convexidade, convergência, normas, operadores lineares.
5) Espaços normados e com produto interno: espaços de sinais, normas, espaços de Banach e Hilbert, operadores lineares, espaços de Hilbert, domínio da frequência, espaços de Hardy.
6) Redução de modelos.
7) Especificações: estabilidade entrada-saída, teorema do pequeno ganho, estabilidade robusta, valores singulares estruturados.
8) Controle ótimo H2: formulação do problema, equação de Riccati e matriz Hamiltoniana, síntese via LMI.
9) Controladores H-infinito: formulação do problema, controladores ótimos H infinito, loop shaping, síntese H infinito sub-ótima, LMI aplicada a síntese H infinito.
10) Tópicos especiais.

Objetivo

Dar capacitação aos alunos de pós-graduação para o tratamento tanto de problemas teóricos quanto de projeto, envolvendo a teoria de controle H-infinito.

Índice de vídeos da disciplina

  1. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 1
  2. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 2
  3. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 3
  4. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 4
  5. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 5
  6. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 6
  7. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 7
  8. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 8
  9. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 9
  10. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 10
  11. PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 11
Pró-Reitoria de Graduação
Telefone: +55 11 3091-9942