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Controle e Automação

Controle e Automação - Aula 4: Parte 2

por Emerson Gonçalves de Melo

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Sobre a aula

Aula ministrada ao curso de engenharia física da EEL-USP. Aborda os conceitos de erro em regime e lugar geométrico das raízes.

Disciplina

LOM3203-1 Controle e Automação

EMENTA

Introdução de conceitos fundamentais; variáveis de estado e representação no domínio das frequências; controle em malha aberta e malha fechada; resposta transitória e regime permanente; projeto de controladores para sistemas com excitações externas; projeto de sistemas de controle auxiliados por computador; controladores industriais eletrônicos: pneumáticos e hidráulicos; controladores PID; Método de Ziegler e Nichols; alocação de polos no domínio da frequência; análise de estabilidade absoluta: critério de Routh; análise de erros em regime permanente: Classificação de sistemas e análise da resposta em regime permanente; análise de sistemas pelo lugar das raízes; análise no domínio das frequências: métodos de Bode e Nyquist; estabilidade relativa: margens de ganho e fase; projeto de compensadores; noções de robustez e sensibilidade.
Sistemas de produção e automação. Sistemas discretos. CLP e CNC. Sistemas CAD/CAM. Integração de processos. CIM.
Prática: aulas de laboratório para aprendizagem de métodos numéricos para o desenvolvimento, análise e simulação de controladores utilizando softwares adequados.

Objetivo

A disciplina tem por objetivo apresentar a tecnologia de automação fazendo com que o aluno, ao estudar um processo produtivo, seja capaz de ajudar a definir o tipo e o nível adequado de automação. Introdução aos princípios e técnicas de controle, visando a síntese e análise de controladores para sistemas dinâmicos, notadamente os mecânicos, térmicos e fluídicos, usando abordagens do controle clássico e do controle moderno.