Este video apresenta a preparação que os alunos devem realizar para a semana 6, que versa sobre controle proporcional de velocidade para o servomecanismo do laboratório
Identificação de motor e carga de um servomecanismo a partir da medida de seus parâmetros construtivos, resposta freqüencial e resposta ao degrau. Modelagem linear e não linear. Projeto de controladores para o servomecanismo: Proporcional; Proporcional com Realimentação Auxiliar de Velocidade; Avanço de Fase; Proporcional + Integral (PI); Proporcional + Integral + Derivativo (PID).
Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.