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Laboratório de Controle

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Sobre a aula

Demonstração do efeito do parâmetro N que limita a banda do derivador no desempenho do Controlador PID.

Disciplina

PTC3312-1 Laboratório de Controle

EMENTA

Identificação de motor e carga de um servomecanismo a partir da medida de seus parâmetros construtivos, resposta freqüencial e resposta ao degrau. Modelagem linear e não linear. Projeto de controladores para o servomecanismo: Proporcional; Proporcional com Realimentação Auxiliar de Velocidade; Avanço de Fase; Proporcional + Integral (PI); Proporcional + Integral + Derivativo (PID).

Objetivo

Realizar experimentos relativos a identificação de sistemas e projeto de sistemas de controle.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC3312 - Avanço de Fase
2. PTC3312 - O parâmetro N do Controlador PID
3. PTC3312 - CTRLVELPOS - O Controle PI e o Freio Magnético
4. PTC3312 - CTRLVELPOS - Controle Proporcional
5. PTC3312 - IDENT - Videoaula 01 (levantamento do modelo linear)
6. PTC3312 - IDENT - Apresentação do Equipamento
7. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6 revisado
8. PTC3312 - IDENT - Videoaula 02 (validação do modelo linear)
9. PTC3312 - IDENT - Levantamento de K e Kt
10. PTC3312 - IDENT - Videoaula 03 (resposta em frequência)
11. PTC3312 - IDENT - Levantamento de Kp
12. PTC3312 - IDENT - Videoaula 04 (levantamento do modelo não-linear)
13. PTC3312 - IDENT - Levantamento de T
14. PTC3312 - Laboratório de Controle - Semana 6 - qualidade média
15. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 6
16. PTC3312 - IDENT - Validação do Modelo Linear
17. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 7
18. PTC3312 - IDENT - Resposta em Frequência
19. PTC3312 - Tutorial do Matlab
20. PTC3312 - IDENT - Levantamento do Modelo Não-Linear
21. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 9
22. PTC 3312 - Laboratório de Controle - Semana 8
23. Controle PID - Laboratório de Controle - PTC 3312
24. PTC3312 - IDENT - Videoaula 01b (Dedução do modelo linear de um motor CC)
25. PTC3312 - Experiência 11 (semana 12) - Atraso de transporte e controlador de modelo interno

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